Чтоб я ещё когда взялся делать blackboard мультиагентную систему с темпоральными свойствами :-D
В этом посте будет краткое подведение итогов, чтобы закрыть вопрос.
Заметок по ходу эксериментов я не делал, поэтому какие-то интересные детали рассказать сложно — в голове всё смешалось и затёрлось уже.