В теории с миграциями всё сложно. Но на практике надо с ними работать. Или совсем отказаться от них. Посмотрим какие рабочие варианты существуют.
В основном я пишу на Python, использую реляционные БД, поэтому и инструменты буду смотреть с ориентировкой на эти технологии. Конечно, только open source. На полноту обзора не претендую.
Если я упустил какой-то софт или описал его с ошибками — пишите в комментариях или в личку — исправлю. В конце концов, досконально изучить документацию всех утилит я не пытался — это потребовало бы слишком много времени.